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    我国是世界上铁路隧道最多的国家,铁路隧道数已达到5200 余座,隧道总长已超过3000 公里。隧道内的通信均采用漏缆进行覆盖,漏缆通过卡具固定在隧道内壁上,防止脱落,几乎每 1 米就有一个卡具,形成庞大的卡具数量。系统针对铁路隧道内漏缆工况的巡检需求,研制出一套基于机器视觉与数字图像处理的检测系统,安装在轨道工程车上,实现对漏缆工况的自动成像采集、图像数据压缩存储、图像数据分析处理等自动化检测功能,取代传统的人工巡线检查,大大降低工作强度,提高工作的效率及安全性,建立铁路电气、通讯的数字化诊测维护手段。


    • 产?#26041;?#32461;
    • 技术细节
    • 典型应用
    • 案例

    系统概述
    我国是世界上铁路隧道最多的国家,铁路隧道数已达到 5200 余座,隧道总长已超过 3000 公里。隧道内的通信均采用漏缆进行覆盖,漏缆通过卡具固定在隧道内壁上,防止脱落,几乎每 1 米就有一个卡具,形成庞大的卡具数量。系统针对铁路隧道内漏缆工况的巡检需求,研制出一套基于机器视觉与数字图像处理的检测系统,安装在轨道工程车上,实现对漏缆工况的自动成像采集、图像数据压缩存储、图像数据分析处理等自动化检测功能,取代传统的人工巡线检查,大大降低工作强度,提高工作的效率及安全性,建立铁路电气、通讯的数字化诊测维护手段。
    系统结构
    系统的总体构成如图 1 所示,为一套光、机、电、软结?#31995;?#32508;合系统,主要由测速单元、测距单元、位姿调节单元、视频采集单元、分析 / 监控 / 存储服务器等构成。经由系统各单元,漏缆及卡具的实时状况将被成像采集为系统平台的数字信号,由软件系统进行识别处理。

    系统安装于隧道中行驶的轨道工程车上,其中机柜置于轨道车车厢内部,摄像系统安装于车厢外部。在轨道车进入隧道内部过后,安装与货车?#31995;?#20809;源对?#32426;?#20449;漏缆照射,相机?#37038;?#21453;射的光线感光,完成采集?#32435;恪?/span>

    主要功能
    ◆◆完整、清晰的扫描整个隧道内的漏缆及卡具,扫描精度高,并可录制完整高清视频。
    ◆◆可对录制的视?#21040;?#34892;回放,便于人工查看。
    ◆◆可同步记录所?#32435;?#35270;频图像的地理位置信息。
    ◆◆对所录制的视?#21040;?#34892;智能分析,检测出异常的漏缆及卡具。
    ◆◆用户可以浏览告警信息,查看告警抓图,播放告警视频。
    ◆◆对告警信息进行分类管理,?#24418;?#22788;理的告警始终显示在前端,直至用户修改告警状态为已处理。

    产品特点
    ◆◆采用多传感器数据融合技术,对采集的视频、距离、速度数据进行融合,使得设备能够自动调整参数,?#32435;?#39640;清视频,并定位视频所?#32435;?#22330;景的位置。
    ◆◆对?#32435;?#22330;景中的所有实体进行图像特征提取,通过设?#21697;?#31867;算法,有效的分类并识别场景中的漏缆及卡具。
    ◆◆精细化提取漏缆及卡具的形态特征,对不同形态进行建模,设计视频分析算法,有效的分析漏缆及卡具形态,从而对异常漏缆进行告警。

    主要技术指标
    ◆◆电气及环境要求:
    ◎◆额定供电电压:110VDC
    ◎◆整机功?#27169;?/span>≤1000W
    ◎◆工作环境温度:-30~70℃;
    ◎◆系统软件平台:MicrosoftWindows
    ◆◆图像采集系统性能:
    ◎◆采集系统机车行驶速度:≤90km/h
    ◎◆实时?#32435;?#38567;道内漏缆及卡具并存储图像,可自定义速率回放录制视频;
    ◎◆实时自动测量摄像机构与漏缆安装区域的距离,自动调节光学系统的位姿与焦距,保障精准成像;
    ◎◆对数据采集硬件、软件进行设计优化,实现海?#23458;?#20687;数据的快速实时存储。
    ◆◆图像数据分析处理:
    ◎◆设计基于模式分类与自学习的卡具形态匹配与识别算法,实现高效高准确度的卡具形态识别;
    ◎◆对漏缆的整体安装形态进行视频跟踪,对已出?#21046;?#31227;及存在形变的位置进行及时检测分类;
    ◎◆?#36816;?#36947;内的漏缆工况状态进行?#36136;?#27573;的统?#21697;?#26512;,便于操作维护人员的规划处理。

    适用?#27573;?/span>
    铁路隧道、地铁和公路隧道内无线传播受限,铺设通信漏缆的场景。


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